手工豆浆的基本做法是：干黄豆浸泡后加水打成豆浆，过滤豆渣，再将豆浆充分煮熟。按干黄豆100克、水1000—1200毫升准备，成品浓淡适中，约够2—3人饮用。煮豆浆时要看住锅并持续搅拌，不能只等到表面冒泡就关火。

准备材料和工具

• 干黄豆：100克，挑去发黑、破损或有异味的豆子。
• 饮用水：1000—1200毫升；打浆时先加入大部分，剩余的可用于调整浓度或冲洗搅拌杯。
• 可选调味：白糖或冰糖，按个人口味添加，建议豆浆煮熟后再调味。
• 工具：搅拌机或料理机、煮锅、滤网或干净的纱布，以及搅拌用的勺子。

想要口感浓一些，可把水量控制在1000毫升左右；偏好清淡口感，则加到1200毫升。水量越少，豆浆越浓，但煮制时也更容易粘锅，需要勤搅拌。

浸泡黄豆并打浆

1. 清洗浸泡：黄豆用清水淘洗后，放入足量清水中浸泡约8—12小时，泡发后豆粒会明显变大。天气较热时可放入冰箱冷藏浸泡；泡好后倒掉浸泡水，再用清水冲洗黄豆。
2. 加水打浆：把泡好的黄豆放入搅拌杯，加约1000毫升清水。根据机器容量分批操作，打至豆粒基本看不见、浆液细腻；如果机器较小，不要一次装得过满。
3. 过滤豆渣：将打好的豆浆倒入滤网或纱布，过滤出的液体留作煮制。用勺子轻压豆渣，可以多滤出一些豆浆；剩下的豆渣可另作烹饪食材，不必继续挤到滤网破损。

喜欢有颗粒感、口感较厚的豆浆，可以不滤渣，但要在煮制时更频繁地搅拌，避免豆渣沉底粘锅。

煮熟豆浆的关键步骤

1. 倒入锅中加热：过滤后的豆浆倒入容量足够的锅里，锅内至少留出三分之一空间，避免加热时泡沫上涨溢出。开中火加热，期间用勺子搅动锅底和锅边。
2. 泡沫上涨时调小火：豆浆开始冒泡、泡沫迅速增多时，先调小火并持续搅拌。豆浆表面起泡不代表已经煮熟，泡沫消退后仍要继续加热。
3. 持续煮沸：待泡沫消退、豆浆再次持续沸腾后，转小火继续煮约5—8分钟，期间保持搅拌，防止溢锅和糊底。确认豆浆充分煮熟后关火，再按口味加入糖并搅匀。

安全要点：不要饮用只加热到冒泡、尚未充分煮熟的豆浆。若锅中泡沫反复上涨，可短暂离火搅拌，待泡沫回落后再用小火继续煮；这不代表制作完成，仍需完成后续煮制。

浓度与口感调整

第一次制作可从100克黄豆配1000—1200毫升水开始：觉得太浓，下次增加少量水；觉得太淡，则减少水量或增加黄豆。若豆浆有生豆味，通常是煮制不够充分；若锅底容易糊，除了减少火力，还要从加热开始就定时搅拌。煮好的豆浆趁温热饮用口感较好，剩余部分应及时冷藏并尽快喝完。