两个人一起做豆浆，先把干黄豆泡透，再按黄豆与水约1∶10的比例打浆、过滤并充分煮熟，就能做出浓淡适中的家常豆浆。以2至3人份为例，准备干黄豆80克、清水900至1100毫升；想要口感更浓，可少加水，喜欢清爽则适当增加。制作时一人称量、清洗和准备器具，另一人负责加水、打浆与看火，分工清楚更容易控制节奏。

先备好黄豆和工具

挑选颗粒饱满、没有霉斑和异味的干黄豆。清洗后加足量清水浸泡，通常泡8至12小时；天气较热时放入冰箱冷藏浸泡，避免长时间放在室温下。泡好的黄豆会明显膨胀，倒掉泡豆水，再用清水冲洗一遍。泡豆水不建议直接拿来打浆。

需要的工具包括料理机或豆浆机、滤网或纱布，以及能够容纳豆浆并留出余量的锅。若使用豆浆机，按说明书规定的最低和最高水位操作；不同机型的容量和加热程序不一样，不能只照搬家用锅的时间。想让口感更细，可以准备细密滤网；喜欢保留豆渣的粗纤维口感，则可以不滤。

两人配合完成打浆和加热

1. 确认泡发状态。泡好的黄豆用手掰开，豆粒内部不应仍然坚硬。若中心很硬，可继续浸泡一段时间；赶时间也不要用未泡透的豆子强行打浆，否则容易打得粗糙，机器负担也会增加。
2. 分批加水打碎。把黄豆沥干后放入料理机，加入约300至400毫升清水打成细浆。机器容量较小时分批操作，不要装得过满。另一人可以量取剩余的水、摆好滤网，并把打好的浆倒入容器，避免边操作边临时找工具。
3. 过滤并补足水量。将豆浆通过滤网过滤，用勺背轻压豆渣帮助出浆，再把余下的清水加入生豆浆中，总量控制在900至1100毫升左右。不要用力挤破滤布，让细碎豆渣大量混入，否则成品容易有明显颗粒感。过滤后的豆渣可以另作烹饪，不必为了追求浓度全部挤进豆浆。
4. 小火煮透并持续搅拌。将生豆浆倒入锅中，锅内要留出较大空间。加热时用中小火并经常搅拌锅底，防止糊锅。豆浆开始沸腾、泡沫迅速升起时容易溢锅，可先降低火力、稍微移开锅具，待泡沫回落后再继续加热。再次保持沸腾后转小火，持续煮约5至8分钟，并确认整体受热充分。不要把刚出现泡沫或刚冒泡误认为已经煮好。

如果使用带加热功能的豆浆机，应选择适合干豆或湿豆的程序，并以机器完成提示为准；不需要把已经按程序煮熟的豆浆再长时间重复加热。加入白糖、蜂蜜或其他调味料，最好等豆浆煮好后再按个人口味添加。

浓度不合适或口感不细，怎么调整

豆浆太浓时，可少量加入热水搅匀，再短暂加热；太淡则下次增加黄豆用量，或减少水量。不要在煮到一半时一次倒入大量冷水，以免温度骤降、影响后续加热。若喝起来有粗糙感，可在煮熟后再过滤一次；若有焦糊味，通常是火力过大或搅拌不够，已经糊底的部分不要刮入豆浆中。

豆浆出现泡沫并不代表已经彻底煮熟。看到泡沫上升时应及时调小火，避免溢出；待沸腾状态稳定后再按上述时间继续加热。锅太小、火太猛、搅拌间隔太久，都是家庭制作时常见的失败原因。两个人配合时，可以由一人专门看锅并搅拌，另一人负责清洗料理机和准备杯子，既不容易漏看沸腾，也能减少收拾时的手忙脚乱。

适合现做现喝的基础做法

这份配比适合刚开始制作时使用，成品浓淡还会受黄豆品种、浸泡程度和过滤方式影响。第一次可从80克黄豆和1000毫升水开始，记录自己喜欢的口感，之后再微调。煮好的豆浆应尽快饮用；需要保存时，放凉后及时冷藏，并在饮用前充分加热。自制豆浆没有商业产品的稳定加工和包装条件，不宜长时间留在室温下。